馬達的齒槽轉(zhuǎn)矩測試，需要排除設(shè)備本身的齒槽轉(zhuǎn)矩及系統(tǒng)摩擦轉(zhuǎn)矩。不能將傳感器通過直聯(lián)的方法，測量電機的齒槽轉(zhuǎn)矩。尤其當被測數(shù)值小于1mNm時，系統(tǒng)本身的誤差會極大的干擾測量結(jié)果。導(dǎo)致測量數(shù)值偏差過大，從而使測量失去本身應(yīng)有的作用。
本系統(tǒng)目前測試的齒槽轉(zhuǎn)矩的峰峰值為0.2mNm，重復(fù)性、再現(xiàn)性、精度等均達到同類進口設(shè)備的水平。
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